<?php

$acao = array();

if (!empty($_GET['acao'])){
	$acao = $_GET['acao'];
}

/**
 * [0] => "nomeControlador"
 * [1] => "acaoControlador"
 * [2] => "parametros"
 * ...
 */
$modulos = explode("/", $acao);

var_dump($modulos);